一、 主动遥感
主动遥感仪器可以向大气主动发射特定波长的电磁波，接收并分析回波，获取云层的高度、厚度等宏观性质，云和雨的粒径分布、云水含量和降水速率等微观性质，以及云的光学厚度、消光系数等光学性质。
1. 激光雷达
激光雷达的英文名为LIDAR，即LIght Detection And Ranging（激光探测及测距）。激光雷达可以发射高能量、高重复频率、单一稳定且具有非常时空相干性的激光脉冲，可基于气溶胶的瑞丽散射过程和大气分子的米散射过程来测定大气参数（如后散射系数、消光系数、光学厚度）和进程（边界层增长、气溶胶和云分层）等。增加了拉曼氮气和水汽通道的激光雷达可以探测到的氮气和水汽分子引起的拉曼波长移动，应用于高时空分辨率的大气分子后散射廓线反演和水汽混合比反演，获得更为准确的后散射和消光系数廓线。现有的地基遥感激光雷达配合微波雷达，可以提供云量的垂直分布以及水云，冰云和混合相云的云水含量及特征尺度参数的高度分布。激光雷达以其高时空分辨率的优势成为研究中小尺度天气系统结构和环境监测的有效手段。
希腊Raymetrics公司LB系列后散射激光雷达和LR系列拉曼激光雷达可提供：
- 1064nm，532nm，355nm三个波长的激光束，以7.5m的垂直分辨率提供云的位置和内部的后向散射结构，提供边界层、气溶胶和云的分层信息；
- 使用偏振通道确定云滴的相态（冰云或水云）；
- 测定卷云的位置、高度及光学厚度；
- 测定后散射和消光系数廓线；
- 用户可定制化设计：用户可选波长、望远镜尺寸、垂直观测或三维扫描等。
2. 云高仪
美国CSI生产的CS135云高仪可以测量云底高度和垂直能见度。CS135也是一种利用激光探测的仪器。它通过半导体激光器发射快速、低能量的近红外波段的激光短脉冲到大气中。这些射线会被包括云滴在内的气溶胶散射。仪器通过探测分析脉冲发送和返回信号之间的时间间隔可以散射气溶胶的高度信息，而分析后向散射回波信号强度的变化可以给出散射系数廓线，并计算得出云底高度和垂直能见度。
- 使用905 nm波长的激光束以5m的垂直分辨率提高云底高度信息；
- 输出高达4层的云层报告信息；
- 在雨天、雪天或者无可探测的云底信息时，系统会提供垂直能见度信息；
- 相比于前文介绍的激光雷达相比，云高仪并不能进行用户定制，测量参数也相对单一，然而它亦有十分明显的优势，如有竞争力的价格，轻便的仪器设计，在恶劣环境下依然可以稳定可靠地运行。
