一、系统描述

       多参数环境监测系统车载气象观测站是专门针对车辆、船舶等应急环境检测设备而设计的可移动式多参数环境监测站。系统采用先进的高精度差分GPS及32500电子罗盘可实现车辆行驶时的风速、风向测量、修正以及检测；此外，系统还可对雨量、冰雹、气温、相对湿度、气压等气象要素进行全方位检测及分析，为气象应急服务现场提供基础决策科学数据。

     系统通过CSI的CR1000数据采集器接收WXT520气象多参数变送器、32500电子罗盘以及差分GPS的数字信号，并且通过内部CRBasic编程修正传感器数据。使用Modbus协议传输，由于Modbus协议主要采用主从工作方式，先将CR1000数据采集器作为从设备，且其设备地址用户设定，地址范围在1—255之间即可，电脑终端软件作为主设备。通信采用命令/应答方式，每一种命令帧都对应一个应答帧。命令帧由主设备电脑终端软件发出，从设备数据采集器收到报文，被寻址之后数采响应相应命令，返回相应的应答帧，实现数据在具备Modbus传输的点组态软件中的输出、显示以及处理等功能，。

       系统优势：此套车载气象观测系统相比于嘉定环境监测站之前的气象观测系统加入了型号为GPS16X-HVS的差分GPS和32500电子罗盘用于对WXT520的风速风向进行修正，而其之前的气象观测系统中的风速风向未做修正，对风速风向的测量产生错误，严重影响观测任务。并且此套系统可以在紧急的情况下随时工作，设备可操作性强，只需要在车子内部数采箱控制供电即可，在没有观测任务时，可以让整套系统停止工作，从而延长仪器寿命。

 

二、系统配置

       此套车载气象观测系统主要由气象多参数传感器WXT520、差分GPS和32500电子罗盘组成，用户需要的WXT520输出气象参数以及用于整套系统的修正参数如下所示：

 

 

 

三、安装调试过程中遇到的技术难点

      (1) WXT520多项参数的输出设置以及参数的数据测试

       WXT520出厂默认输出不包括：降雨持续时间、降雨强度、冰雹累计、冰雹持续时间及冰雹强度，而此套系统则需要设置输出这些参数，并对其数据进行多次测试；在风速、风向的修正测试过程中，需发动汽车做360度旋转运动，来观察电子罗盘、GPS以及修正后的风速风向的数据变化，以判断系统安装调试的正确与否；

      (2) 数据采集器与用户软件之间的通信

        车载系统既可以使用我们公司提供的LoggerNet软件实时显示数据、存储数据，也可以满足用户的需求使用其自主开发的电脑终端软件。

        而此套车载系统则采用第三方电脑终端软件，由于现场临时得到通知致使软件与采集器之间通信不畅。在公司技术的建议下，确定使用Modbus协议通信，对接过程中遇到诸多困难，如客户软件数据类型的问题、寄存器地址的起始位及排列与我们编程的不匹配、32位数据节点的选择等问题，最终在公司技术部及客户软件开发工程师的帮助下，实现了CR1000数据采集器与客户端软件的对接，成功完成通信。